Robotergestützte dermatologische In-vivo-Messungen

4,90 €
Auf Lager
Artikelnummer
03654_2020_11-12_04
Dermatologische In-vivo-Messungen werden bislang größtenteils händisch durchgeführt und unterliegen somit großen statistischen Abweichungen, was die Wiederholgenauigkeit negativ beeinflusst. Eine mögliche Lösung des Problems stellt die Einbindung von kollaborierender Robotik zur automatisierten Durchführung der Messreihen dar. Allerdings können durch die Vielfalt der verschiedenen Körperoberflächen herkömmliche Robotersteuerungen nur bedingt eingesetzt werden. Daher schlägt dieser Beitrag ein Bildverarbeitungsmodell mit optimierter Regressionsfunktion für die Rekonstruktion von Körperoberflächen vor und zeigt, wie diese bei der robotergestützten Durchführung von In-vivo-Messungen nutzbar gemacht werden können.
Mehr Informationen
Titel Robotergestützte dermatologische In-vivo-Messungen
Untertitel Einbindung von kollaborierender Robotik zur automatisierten Messreihendurchführung
Autoren Mateusz Szymanski, Ron van de Sand, Alexander Stolpmann, TH Wildau, Olaf Rieckmann, Beiersdorf AG
Erscheinungsdatum 11.11.2020
Seitenzahl 9
Format PDF
Sprache Deutsch
Beschreibung Dermatologische In-vivo-Messungen werden bislang größtenteils händisch durchgeführt und unterliegen somit großen statistischen Abweichungen, was die Wiederholgenauigkeit negativ beeinflusst. Eine mögliche Lösung des Problems stellt die Einbindung von kollaborierender Robotik zur automatisierten Durchführung der Messreihen dar. Allerdings können durch die Vielfalt der verschiedenen Körperoberflächen herkömmliche Robotersteuerungen nur bedingt eingesetzt werden. Daher schlägt dieser Beitrag ein Bildverarbeitungsmodell mit optimierter Regressionsfunktion für die Rekonstruktion von Körperoberflächen vor und zeigt, wie diese bei der robotergestützten Durchführung von In-vivo-Messungen nutzbar gemacht werden können.
Verlag Vulkan-Verlag GmbH
© 2017 Vulkan-Verlag GmbH