Harte Echtzeit für weiche Materialien

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03654_2019_11-12_05
Zur Handhabung weicher Objekte mit Industrierobotern
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Die Automatisierung der Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern ist eine Herausforderung aufgrund der Komplexität des Materialverhaltens. Dieser Beitrag zeigt Probleme auf, die sich bei der Handhabung Linear Deformierbarer Objekte, wie Kabeln und Schläuchen, ergeben und stellt einen simulationszentrierten Ansatz zur Lösung vor, für den nicht nur der Roboter, sondern auch die zu handhabenden Objekte in der virtuellen Welt abgebildet werden. Der Ansatz basiert auf einer modularen Architektur, die rechenaufwendige Simulationen mit der Echtzeitumgebung der Robotersteuerung verbindet.
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Autoren Christoph Hinze, Markus Wnuk, Armin Lechler, Alexander Verl
Erscheinungsdatum 18.11.2019
Format PDF
Verlag Vulkan-Verlag GmbH
Sprache Deutsch
Seitenzahl 9
Titel Harte Echtzeit für weiche Materialien
Untertitel Zur Handhabung weicher Objekte mit Industrierobotern
Beschreibung Die Automatisierung der Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern ist eine Herausforderung aufgrund der Komplexität des Materialverhaltens. Dieser Beitrag zeigt Probleme auf, die sich bei der Handhabung Linear Deformierbarer Objekte, wie Kabeln und Schläuchen, ergeben und stellt einen simulationszentrierten Ansatz zur Lösung vor, für den nicht nur der Roboter, sondern auch die zu handhabenden Objekte in der virtuellen Welt abgebildet werden. Der Ansatz basiert auf einer modularen Architektur, die rechenaufwendige Simulationen mit der Echtzeitumgebung der Robotersteuerung verbindet.
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