Der digitale Zwilling in der autonomen Robotik

Autonome Systeme sind der Schlüssel zu signifikant höherer Flexibilität in der Automatisierung. Sie benötigen einen Digitalen Zwilling, der detaillierte Modelle und Daten vereint. Robuste Planung und Ausführung erfordern extrem detaillierte Simulationen, die sich aufgrund des hohen Rechenaufwands nur für Teilaufgaben in Echtzeit lösen lassen. Wirklich autonome Systeme können komplexe Aufgaben jedoch selbstständig zerlegen und dann auch lösen. In diesem Artikel werden die wesentlichen Bestandteile autonomer Produktionssysteme beschrieben: formale Modelle für Dinge und Aktionen auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen, die zugehörige hierarchische Planung und die Modell-prädiktive Ausführung.