Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle

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03654_2022_09_04
Smarte Magazinierung als Schnittstelle zur roboterbasierten Verdrahtung
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Die Produktion von individuellen Schaltschränken ist überwiegend werkstattorientiert mit einem geringen Level an Automatisierung. Während einzelne Prozesse automatisierbar sind, fehlt für eine automatische Verdrahtung konfektionierter Kabel derzeit eine Lösung. Als Lösungsansatz wurde in dem Forschungsprojekt RoboSchalt ein roboterbasiertes System entwickelt, das Planungsdaten nutzt, um eine individuelle Verdrahtung umzusetzen. Zur weiteren Automatisierung soll in nachfolgenden Arbeiten ein Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle entwickelt werden. Der Beitrag beschreibt den aktuellen Stand des Magazinkonzepts, das eine wichtige Schnittstelle in der Prozesskette bildet.
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Autoren Stefanie Bartelt, Bernd Kuhlenkötter,
Erscheinungsdatum 19.09.2022
Format PDF
Verlag Vulkan-Verlag GmbH
Sprache Deutsch
Seitenzahl 9
Titel Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle
Untertitel Smarte Magazinierung als Schnittstelle zur roboterbasierten Verdrahtung
Beschreibung
Die Produktion von individuellen Schaltschränken ist überwiegend werkstattorientiert mit einem geringen Level an Automatisierung. Während einzelne Prozesse automatisierbar sind, fehlt für eine automatische Verdrahtung konfektionierter Kabel derzeit eine Lösung. Als Lösungsansatz wurde in dem Forschungsprojekt RoboSchalt ein roboterbasiertes System entwickelt, das Planungsdaten nutzt, um eine individuelle Verdrahtung umzusetzen. Zur weiteren Automatisierung soll in nachfolgenden Arbeiten ein Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle entwickelt werden. Der Beitrag beschreibt den aktuellen Stand des Magazinkonzepts, das eine wichtige Schnittstelle in der Prozesskette bildet.
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