Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen
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03654_2008_08_05
Ausgehend von traditionellen off-line Roboterprogrammieransätzen wird das Konzept der simulationsmodellbasierten Roboterprogrammierung entworfen. Es wird gezeigt, wie Simulationsmodelle aus der Planungsphase sukzessive zu Steuerungsprogram-men weiterentwickelt werden können. Anhand einer Prototyprealisierung und eines Anwendungsbeispiels wird die praktische Anwendbarkeit vertieft.
| Authors | G. Maletzki/Universität Rostock / T. Pawletta/Universität Rostock / S. Pawletta/Universität Rostock / P. Dünow/Universität Rostock / B. Lampe/Universität Rostock |
|---|---|
| Publishing Date | 1 Aug 2008 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 08 2008 |
| Publisher | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Language | German |
| Pages | 7 |
| Title | Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen |
| Description | Ausgehend von traditionellen off-line Roboterprogrammieransätzen wird das Konzept der simulationsmodellbasierten Roboterprogrammierung entworfen. Es wird gezeigt, wie Simulationsmodelle aus der Planungsphase sukzessive zu Steuerungsprogram-men weiterentwickelt werden können. Anhand einer Prototyprealisierung und eines Anwendungsbeispiels wird die praktische Anwendbarkeit vertieft. |
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