Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML

4,90 €
Auf Lager
Artikelnummer
03654_2022_08_01
Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf, Basis von AML,
PDF Download
Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisierten Montage von Elektrolyseanlagen. Im folgenden Beitrag wird ein Konzept präsentiert, welches die AutomationML-basierte Konzeptionierung und Implementierung selbstkonfigurierender Roboterprogramme für die Elektrolyseurfertigung auf Basis eines Algorithmus beschreibt. Dieser generiert aus dem spezifischen Montageplan den Programmcode für die Robotersysteme.
Mehr Informationen
Autoren Malte Jakschik, Alfred Hypki, Bernd Kuhlenkötter,
Erscheinungsdatum 10.08.2022
Format PDF
Verlag Vulkan-Verlag GmbH
Sprache Deutsch
Seitenzahl 9
Titel Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML
Untertitel Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf, Basis von AML,
Beschreibung Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisierten Montage von Elektrolyseanlagen. Im folgenden Beitrag wird ein Konzept präsentiert, welches die AutomationML-basierte Konzeptionierung und Implementierung selbstkonfigurierender Roboterprogramme für die Elektrolyseurfertigung auf Basis eines Algorithmus beschreibt. Dieser generiert aus dem spezifischen Montageplan den Programmcode für die Robotersysteme.
Eigene Bewertung schreiben
Sie bewerten:Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML
© 2017 Vulkan-Verlag GmbH